雷射雷達，或LIDAR（Light Detection and Ranging），是一種基於光學測距技術的遠程感測工具。LIDAR利用雷射光來測量物體與傳感器之間的距離，並生成高分辨率的三維點雲數據。LIDAR技術的核心在於發射雷射脈衝，然後測量這些脈衝返回到接收器所需的時間。根據光速和時間差，LIDAR系統可以精確計算出距離。
LIDAR系統通常由三個主要組件構成：雷射發射器、雷射接收器和計算模組。雷射發射器發射一束或多束雷射光，這些光脈衝以極高的速度移動，並在遇到物體後反射回來。雷射接收器捕捉到這些反射光，並將信號傳輸到計算模組。計算模組利用光速和脈衝時間來計算距離，並生成三維點雲圖。
LIDAR的工作過程可以概括為以下步驟：
雷射發射：LIDAR系統發射出大量的雷射脈衝，這些脈衝以每秒數百萬次的頻率發射。
光脈衝反射：當雷射脈衝碰到目標物體時，部分光線被反射回來。
接收反射光：雷射接收器捕捉到反射回來的光脈衝，並將其轉換成電信號。
計算距離：計算模組根據發射與接收之間的時間差計算出每個脈衝的距離，然後生成詳細的三維點雲圖。
LIDAR技術能夠提供極高的精度，通常可以達到厘米級甚至毫米級的測量精度。這種精度在地形測繪、自動駕駛、建築物掃描等領域中非常重要。LIDAR技術的另一個優點是其能夠穿透植被，這在森林測繪和考古研究中尤其有用。
LIDAR系統可以分為兩類：機載LIDAR和地面LIDAR。機載LIDAR通常安裝在飛機或無人機上，用於大面積的地形測繪和城市建模。而地面LIDAR則安裝在三腳架或移動平台上，用於詳細的建築物掃描和環境監測。
隨著技術的不斷進步，LIDAR系統的成本逐漸下降，體積也變得越來越小。這使得LIDAR技術能夠在更多的應用場景中得到廣泛應用，如自動駕駛汽車、智能城市、機器人導航等。
LIDAR技術的未來發展趨勢包括提升精度和分辨率、減小系統體積、降低成本以及提高數據處理效率。隨著這些技術的進步，LIDAR有望在更多領域發揮重要作用，成為未來智能感測技術的重要組成部分。