介紹
雷射雷達測繪是自動駕駛汽車的基礎技術，可提供安全可靠導航所需的空間感知。透過建立即時 3D 環境地圖，LiDAR 可以幫助自動駕駛汽車「看到」障礙物、行人和路況並做出回應。
光達在自動駕駛汽車中的工作原理
3D 環境測繪：LiDAR 感測器不斷發射雷射脈衝，這些脈衝會從周圍物體反射回來，從而使車輛能夠產生其環境的詳細 3D 地圖。這使得汽車能夠即時檢測物體、它們的距離以及它們的移動速度。
障礙物偵測與規避：雷射雷達最重要的功能之一是識別和追蹤障礙物。無論是過馬路的行人還是停放的汽車，光達都能為車輛提供必要的數據，以便做出減速、停車或改變路線的明智決策。
在所有條件下都保持精確度：與受弱光或眩光影響的攝影機不同，LiDAR 在各種天氣條件下（包括霧、雨和夜間）都能可靠運行，確保性能穩定。
自動駕駛的好處
準確性：光達提供厘米級精度，使車輛能夠根據高度詳細的地圖做出瞬間決策。
即時數據：光達系統立即處理數據，確保自動駕駛車輛始終了解周圍環境並做出相應反應。
安全性：憑藉其檢測障礙物和預測運動的能力，雷射雷達顯著提高了安全性，減少了因盲點或人為錯誤造成事故的可能性。
挑戰與未來發展
儘管具有優勢，光達系統仍然昂貴，將其整合到消費級車輛中是一個挑戰。然而，隨著感測器技術的進步，成本預計會下降，使光達變得更容易使用。而且，光達與人工智慧的結合將進一步提高其預測和適應複雜駕駛環境的能力。
結論
光達對於自動駕駛汽車的進步是不可或缺的，它可以提供安全、可靠運行所需的即時數據和準確性。隨著科技的發展，它將在未來的交通運輸中發揮更重要的作用。