PAVO是由星秒科技(SIMINICS)研發的高性能雷射雷達產品。 採用飛行時間(TOF,Time of Flight)原理設計,通過對雷射脈衝反射過程的精密時間量測,獲得高精度的距離資訊,配合電機旋轉完成對周圍環境的二維掃描。 PAVO可實現0-20m範圍內的可靠量測,角度範圍270°。 得益於TOF方案優勢和SIMINICS特有的高性能時間量測科技,PAVO表現出遠高於三角法雷達的測距效能,即便是對30m處的白板量測,也可獲得±30 mm的測距精度。 PAVO提供業內頂尖的0.08°最小角分辯率,實現對周圍環境的精細還原。 用戶可以通過配寘改變電機轉速,從而使輸出的點雲影像幀率在10-30Hz範圍內調節。 PAVO提供精細角分辯率的同時也提供了高取樣速率,從而使其對微小目標的識別能力大大增强,有效降低漏檢率。
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SIMO-LS-20H
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PAVO可實現0-20m範圍內的可靠量測,角度範圍270°。 得益於TOF方案優勢和SIMINICS特有的高性能時間量測科技,PAVO表現出遠高於三角法雷達的測距效能,即便是對30m處的白板量測,也可獲得±30 mm的測距精度。 PAVO提供業內頂尖的0.08°最小角分辯率,實現對周圍環境的精細還原。
Weight | 1 kg |
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Dimensions | 5 × 5 × 7.6 cm |
產品名稱 | 單綫TOF測量型激光雷達PAVO |
型號 | simo-ls-20H |
測量範圍@90%反射率 | 20m |
測量範圍@10%反射率 | 8m |
測量精度 | ±30mm |
掃描範圍 | 270° |
點雲數據合并 | 1/2/4/8點 |
掃描幀率 | 10-30hz |
最小角度分辨率 | 最小0.08°(可調) |
電源電壓 | DC12V -24V |
工作電流 | 0.21A/12V(典型) |
激光光源 | 905nm class I |
功耗 | 2w |
數據傳輸接口 | Ethernet 100BASE-TX |
啓動時間 | <10s |
指示燈 | 電源指示燈狀態指示燈 |
環境光 | >50,000 lux |
工作溫度 | -10 ℃~55 ℃ |
儲存溫度 | -30 ℃~75 ℃ |
濕度 | <80% |
工作壽命 | 5年(電機壽命) |
振動測試 | 10-55 Hz,振幅0.75 mm,XYZ三軸向,每軸2小時; 50-200 Hz,196 m/s2(20G),掃頻速度2 min/迴圈,XYZ三軸向,每軸2小時; |
防護等級 | IP67 |
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