隨著自動駕駛技術的進步,LiDAR(光檢測和測距)已成為該領域的關鍵感測器。透過發射雷射脈衝並測量反射訊號,LiDAR 可創建周圍環境的高精度 3D 地圖。與相機和雷達相比,雷射雷達具有更高的精度,並且能夠捕捉有關物體形狀、大小和位置的更詳細資訊。
光達在自動駕駛中發揮重要作用,具體體現在以下幾個方面:
高精度環境感測:LiDAR 產生車輛周圍環境的 3D 點雲,幫助高精度識別道路、行人、障礙物和其他車輛。這使得自動駕駛汽車能夠有效導航,尤其是在複雜的城市環境中。
全天候運作:與攝影機不同,雷射雷達不依賴照明條件,這使得它可以在夜間或霧雨天氣等低能見度場景下運作。

增強安全性:雷射雷達透過提供精確可靠的數據來提高自動駕駛車輛的整體安全性,從而實現更好的障礙物偵測和碰撞避免。
即時測繪:雷射雷達的主要優勢之一是能夠創建即時地圖,使車輛能夠根據周圍環境的變化(例如路障、繞道或移動物體)動態調整其路徑。
總而言之,雷射雷達的精度和穩健性使其成為開發和部署安全、可靠的自動駕駛系統的重要工具。隨著技術的不斷改進,雷射雷達可能會在實現全自動交通解決方案方面發揮更大的作用。