你有什麼問題嗎？
我們希望能幫您解決任何有關激光雷達技術相關的問題！
星秒雷達
雷射雷達輸出的影像也被稱為“點雲”影像，相鄰兩個點之間的夾角就是角分辯率。 星秒PAVO提供最高0.08°的角分辯率。
一幅點雲影像代表一幀，對應到雷射雷達內部就是電機旋轉一圈完成掃描。 幀率即代表一秒鐘內雷射雷達電機旋轉的圈數，也就是每秒鐘完成一圈掃描的次數。
由於雷射雷達的取樣速率是一定的，囙此幀率越高，角分辯率越低； 幀率越低，角分辯率越高。 PAVO的最小角分辯率0.08°對應的是幀率10Hz的條件下，當幀率設定為20Hz時，角分辯率自動變成0.16°。
取樣速率表示雷射雷達每秒鐘進行有效採集的次數，可直觀理解為一秒內產生的點雲數目。 取樣速率可以通過角分辯率和幀率計算：角分辯率0.08°時，每一幀的點雲數目：360°/0.08°= 4500；
每秒10幀，則每秒的點雲數目：4500×10=45000；
所以PAVO的取樣速率為45kHz。
雷射雷達是基於光學檢測原理，雷射會穿過透明玻璃，從而造成一定概率的漏檢。 我們建議針對玻璃很多的場景使用時，可以新增一些輔助反射手段，比如粘貼磨砂貼紙，或配合其他非光學的感測器作為補充。
我們的雷達產品執行class I雷射人眼安全標準，其雷射强度低於人眼的損傷閾值，不會對眼睛造成傷害。 當然我們仍然建議不要長時間近距離的直視雷射雷達，並在安裝時儘量避免放置在和人眼平視平面相同的高度。
雷射雷達的測距依賴雷射照射在目標物體上的反光，而白色的表面反射率高，黑色的表面反射率低，不同反射率會對雷達的有效量程造成差异。
TOF方案基於時間飛行量測，三角雷達基於幾何光學運算。
點雲數據合併是指把相鄰的點合併成一個點，一方面可以减少影像的數據量，另一方面可以新增點雲的穩定度。
PAVO每次採樣時發送一個雷射脈衝完成量測。 理想的雷射脈衝打在目標上是一個點，但是實際上雷射出射都存在一定的發散角，打在物體上時光斑是一個面。 囙此，當存在前後兩個物體，且雷射正好打在前面一個物體的邊緣時，就有可能出現一部分雷射能量打在了後面的物體上，這時的回返光就是兩個光斑反射光的疊加。 這時雷達會判斷量測目標在這兩個面之間，造成拖尾現象。
拖尾現象需要借助算灋去除，星秒的雷達套裝軟體提供點雲消除的算灋，可以有效改善拖尾現象。
星秒提供完善的SDK，基於c++語言編寫，支持二次開發，相容windows，linux + ros等操作環境。
睿馳雷達
雷射雷達是基於光學檢測原理，雷射會穿過透明玻璃，從而造成一定概率的漏檢。 我們建議針對玻璃很多的場景使用時，可以新增一些輔助反射手段，比如粘貼磨砂貼紙，或配合其他非光學的感測器作為補充。
雷射雷達通過雷射器發射出一束脈衝雷射並啟動計時器，當雷射照射到目標表面時會發生漫反射並返回到光電探測器，光電探測器接收到訊號後將計時器停止，此時我們得到了雷射接收到發射時刻的時間差，該時間就是光的飛行時間。 用光速乘以光的飛行時間得到的就是光的飛行距離，從而計算出設備到量測目標的距離。
雷射連接USB轉Type-C線纜後，在瀏覽器中輸入192.168.8.2再次訪問雷達網頁端獲取
通過默認網址進入雷達網頁端後在Lidar Configuration頁面進行配寘
注：修改雷達ip時需保證host ip和sensor ip保持在同一網段。
不可以，雷達的外罩是我們雷達光學系統的一部分，如果在外面再安裝一個透明罩的話，會在一定程度上影響光路，從而影響點雲效果。
不支持
支持，相關固件請諮詢科技人員。
雷達默認從45°開始發出雷射，到315°停止發射雷射，出光的角度可以通過web服務頁面在45°~315°進行調節。
雷射雷達端線束涉及到生產環節的所有過程，非必要不定制，必要定制情况下，需要聯系科技人員評估科技可行性。
在官網或Gitee，SDK下載Gitee網址： https://gitee.com/richbeam/lakibeam1-SDK.git ；
ROS Gitee網址： https://gitee.com/richbeam/Lakibeam1-ROS.git
不支持，單線雷射雷達Lakibeam1（L/S）只支持單播。
可以，需要支持100Base的轉換口。
（1）配寘上位機以及網路介面卡IP配寘為雷射雷達發送UDP包的目的IP，在每臺雷達Web端設定不同的雷達靜態IP和埠號；
（2）將所有多臺雷射雷達的網口和交換機網口相連，交換機網口數需要大於雷射雷達總台數與上位機總數之和。
在官網下載，找不到請聯系業務人員。
RBView有Windows和Ubuntu版本，暫時沒有MAC版本。
RBView適配Windows 10及以上和Ubuntu20.04。
在Windows下，檢查網路介面卡IP的配寘。 防火牆對RBView的操作許可性（需要允許RBView通過防火牆），同時需要關閉所有防火牆。 設定以管理員許可權運行，並檢查RBView埠配寘是否正確；
在Ubuntu下，檢查IP的配寘，檢查防火牆，並檢查RBView埠配寘是否正確。
使用網線連接雷達和電腦，將電腦的IPV4的IP地址更改為與雷達IP地址同一網段；
默認修改為如下IP地址：
IP:192.168.198.1 //雷達默認IP是192.168.198.2
子網路遮罩：255.255.255.0閘道為非必需項
給雷達提供9~36V直流電源，等待數十秒，即可開始用上位機連接雷達。
使用ifconfig確認埠ip是否修改成功，嘗試插拔雷射雷達電源，重新連接雷達，仍舊無法解决請聯系銳馳智光技術支援人員。
RBView中的組織是m，SDK中的組織是mm。
RBView的數據保存功能現時僅支持pcap和csv格式，如要其他格式需要客戶自行編寫程式碼保存。
查看gitee的ROS驅動用戶手冊，編譯錯誤請查看相關依賴是否安裝，使用時報錯請查看用戶手冊中的問題診斷。
Lakibeam1_ROS_Drivers:Lakibeam1系列雷射雷達ROS驅動
單線雷射雷達是940nm。
Lakibeam每次採樣時發送一個雷射脈衝完成量測。 理想的雷射脈衝打在目標上是一個點，但是實際上雷射出射都存在一定的發散角，打在物體上時光斑是一個面。 囙此，當存在前後兩個物體，且雷射正好打在前面一個物體的邊緣時，就有可能出現一部分雷射能量打在了後面的物體上，這時的回返光就是兩個光斑反射光的疊加。 這時雷達會判斷量測目標在這兩個面之間，造成拖尾現象。 銳馳智光的雷達可以在網頁端修改濾波强度，有效改善拖尾現象。
不會的，雷射雷達都已經獲得了Class 1人眼安全認證，基於IEC/EN60825-1:2014國際標準。