隨著人工智慧與感測器技術的突破，人型機器人正從實驗室邁向商業化應用，涵蓋家庭服務、醫療照護、工業協作等領域。然而，其核心挑戰在於環境感知能力—機器人需即時辨識複雜動態場景，並做出精準決策。速探聚創推出的Airy激光雷達，憑藉輕量化設計與高性能參數，被視為推動人型機器人進化的關鍵元件。
Airy激光雷達的核心參數與技術突破
根據官方資料（RoboSense Airy頁面），Airy主打極致小巧與高性價比，主要規格如下：
- 體積與重量：僅70mm × 60mm × 28mm，重量130克，為業界最輕薄的激光雷達之一。
- 測距性能：最遠探測距離達30公尺（反射率10%條件下），近距離盲區縮至0.1公尺，適合機器人貼近物體操作。
- 視場角（FOV）：水平360°全視角，垂直30°（可定制化調整），確保無死角監控環境。
- 掃描頻率：20Hz更新率，搭配0.05°×0.05°角分辨率，能捕捉高速移動物體的細節。
- 功耗與耐用性：平均功耗8W，支援-10°C至60°C寬溫工作，IP65防護等級，適應室內外多變環境。
技術亮點解析：
- 自研晶片化架構：Airy採用MEMS（微機電系統）技術，將光學元件整合至單一晶片，大幅縮減體積的同時提升穩定性。
- 抗干擾能力：透過多線雷達同步掃描與演算法濾波，有效克服陽光、雨霧等環境雜訊，確保戶外場景可靠性。
- AI融合介面：內建RS-LiDAR-OS作業系統，可直接輸出3D點雲數據，並與機器人的SLAM（同步定位與地圖構建）演算法無縫對接。
人型機器人的四大應用場景
- 動態避障與路徑規劃：
Airy的全景掃描能力，可即時偵測360°範圍內的靜態障礙物（如家具）與動態目標（如行走的人類），結合AI決策系統，實現毫秒級避障反應。例如，在醫院場景中，機器人需在擁擠走廊中安全穿梭，Airy的低盲區設計能避免與輪椅或設備發生碰撞。 - 精細操作輔助：
人型機器人的手臂抓取、物品遞送等動作，需精準感知目標物體的位置與姿態。Airy的近距離高精度探測（誤差±2cm），可協助機械臂調整抓取角度，甚至在昏暗環境中（如倉庫夜間作業）維持穩定性能。 - 多機器人協同作業：
在工廠場景中，多台機器人需共享環境數據以協調任務。Airy的點雲數據可透過5G網路即時傳輸至中央控制平台，實現群體協作，例如同步搬運大型零件或組裝設備。 - 人性化互動升級：
透過分析點雲數據中的人體輪廓與動作，機器人能辨識用戶手勢指令（如揮手呼喚）或情緒狀態（如跌倒偵測），提升服務互動的自然度。
產業專家觀點：為何Airy適合人型機器人？
台灣機器人產業聯盟理事長陳志宏指出：傳統ToF（飛時測距）雷達雖成本較低，但解析度不足；而高階機械式雷達又過於笨重。Airy的MEMS方案在性能與體積間取得平衡，尤其適合需高度靈活的人型機器人。此外，速探聚創提供的SDK開發工具包，可縮短廠商整合週期，加速產品上市。
未來展望：隨著人型機器人市場規模預計在2030年突破千億美元，Airy的模組化設計將推動感知元件標準化，降低開發門檻。速探聚創亦透露，下一代產品將整合RGB相機與熱成像感測器，實現多模態融合感知，進一步擴展應用邊界。