引言：採購光達前必須釐清的三大問題
「為什麼同樣是128線雷達，價差卻超過30萬？」「該如何確認規格符合台灣法規？」許多企業在Hesai雷達選購時，因缺乏經驗導致預算超支或設備閒置。本文從台灣採購實務出發，結合Hesai雷達特性與xslidar.tw服務案例，拆解選型要點與成本陷阱。
一、Hesai全系列雷達規格比較：根據需求精準選型
1. 採購前必問：五大關鍵需求
- 應用場景：自動駕駛、工業檢測、測繪或安防？
- 偵測距離：開放場域需250公尺以上，室內機器人僅需50公尺。
- 掃描頻率：物流AGV需20Hz即時更新，測繪可接受10Hz。
- 環境耐受性：IP67防水（Hesai QT系列） vs. 基礎防塵（PandarXT）。
- 預算限制：入門款XT32約45萬，旗艦款Pandar128則需220萬。
2. Hesai主流型號規格對照表
| 型號 | 測距（10%反射率） | 線數 | 視野（FOV） | 功耗 | 適合場景 |
|---|---|---|---|---|---|
| Pandar128 | 250公尺 | 128線 | 360°x38.4° | 35W | L4自駕車、智慧交通 |
| PandarXT | 200公尺 | 32線 | 360°x30° | 25W | 路側設備、安防監控 |
| QT128 | 150公尺 | 128線 | 120°x25° | 18W | 倉儲AGV、服務機器人 |
| XT32 | 120公尺 | 32線 | 360°x40° | 15W | 地形測繪、建築掃描 |
3. 台灣熱銷型號推薦
- 性價比首選：QT128
適用於90%室內工業場景，價格帶（約78~85萬）低於國際競品，且xslidar.tw提供「以租代購」方案，月付2.3萬即可試用。 - 大型專案必備：Pandar128
台灣無人車聯盟（TTIA）指定型號，已通過ARTC車輛研究測試中心驗證。
二、台灣採購流程與售後服務：如何避免隱形成本？
1. 透過xslidar.tw的四大優勢
- 免進口稅金：Hesai台灣總代理直供，價格含關稅與BSMI認證費用。
- 快速維修：北中南設有零件倉庫，標準故障48小時內完修（國際品牌平均需2週）。
- 教育訓練：購買即贈8小時操作課程（可選線上或台北/台中實體場）。
- 數據在地化：點雲格式預設兼容台灣常見的Autoware.ROS架構。
2. 真實案例：採購誤區與解決方案
- 案例1：忽略接口相容性
某台北新創團隊購買PandarXT後，發現無法直接串接舊版控制系統。xslidar.tw工程師協助修改SDK，一周內免費完成整合。 - 案例2：低估環境挑戰
高雄石化廠原採購XT32用於戶外管線檢測，因鹽霧腐蝕導致鏡頭霧化。後升級為QT128（IP67防水），並加購防爆外殼，延長3倍使用壽命。
三、避開三大採購陷阱：業內不願透露的真相
陷阱1：盲目追求高線數
- 真相：128線雷達在室內AGV場景中，超過60%數據為冗餘資訊，QT64（64線）即可滿足需求，節省40%成本。
- 解法：要求代理商提供「場景模擬報告」，根據點雲密度試算效益。
陷阱2：未確認法規合規性
- 真相：部分海外代購雷達使用未經NCC核可的頻段，恐遭罰鍰50~300萬元。
- 解法：要求出示Hesai原廠的「台灣型式認證書」（xslidar.tw官網可下載範本）。
陷阱3：忽略長期維護成本
- 真相：某競品雷達雖單價低10%，但每年需更換2次光學模組（每次8萬元）。
- 解法：比較「5年總持有成本」（TCO），Hesai平均比歐美品牌低35%。